官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。地官府民部中大夫属官，每方置一人，掌本方行政事务，下设小畿伯下大夫、小畿伯上士、小畿伯中士以佐其职，领畿大夫下大夫等官属。正五命。隋文帝开皇元年(581)罢。
官名。北周依《周礼》置，为地官府所属，正五命。任此职者，见《周书·萧圆肃传》：“保定三年(公元563年)除畿伯中大夫。五年(公元565年)，拜咸阳郡守。”参见“乡伯中大夫”。
