官名。北周置。统兵。周武帝宣政元年(578)，郭衍为右中军熊渠中大夫。正五命。
官名。《韩诗外传》记楚人熊渠子夜行见卧石，以为是伏虎，弯弓射之，箭入，下马视之，始知为石。后遂以熊渠为武士之名。晋左卫有熊渠虎贲。北周置熊渠中大夫，正五命，府属不详。任此职者见《隋书·乞伏慧传》：“周武帝平齐，拜佽飞右旅下大夫，转熊渠中大夫。”
