官名。西魏恭帝三年 (556) 仿《周礼》道仆置，北周沿置。夏官府大驭中大夫属官，正三命。隋文帝开皇元年 (581)罢。参见“道仆”。
官名。《周礼》夏官之属有道仆上士十二人，掌理驾驭王的象路，以备王早晚上朝与游燕出入，仪法和齐车一样。并掌理副车的政令。北周依《周礼》置道驭上士，正三命，属夏官府大驭中大夫。
