官名。西魏恭帝三年 (556)仿《周礼》道右置，北周沿置。夏官府司右中大夫属官，正三命。隋文帝开皇元年 (581) 罢。参见“道右”。
官名。《周礼》夏官之属有道右上士二人，为王的象路的陪乘;王下车，把车盖取下来，步行随王。北周依《周礼》之制置道右上士，正三命，为皇帝象辂的骖乘，属夏官府司右中大夫。象辂在皇帝视朝、宴诸候及群臣燕射、养庶老、适诸候家，临太子、幸道法门时用之。
