官名。东汉献帝建安(196—220)末刘备置，统兵。《三国志·赵云传》： “成都既定，以云为翊军将军。”三国蜀、十六国成沿之。北齐时从二品。隋初列为散号将军，六品上，炀帝大业三年(607)罢。
杂号将军名，东汉末年刘备置，掌征伐或驻守。《三国志·蜀书·赵云传》：“成都既定，以云为翊军将军。”其后，十六国、北齐、隋皆置，隋炀帝大业三年废。
