官名。春秋时鲁国置。卿大夫家臣。掌卿大夫家兵甲车马之政令。一说即家司马。《左传·襄公二十三年》： “季氏以公鉏为马正。”杜预注： “马正，家司马。”《定公十年》： “公南为马正”。杜预注： “叔孙家臣，武叔之党。”
家臣名。春秋时鲁国置，为卿、大夫私邑的司马。《左传·襄公二十三年》记“季氏以公鉏为马正。”集解：“马正，家司马。”
