官名。① 《周礼》夏官大司马副佐。中大夫爵。职掌参见“大司马”。一说为周朝置。②西魏、北周置。夏官府“小司马上大夫”省称。员二人，正六命。协助大司马卿管理全国军务。详“小司马上大夫”。
官名。周设此官，为大司马之副，佐大司马。《周礼·夏官·司马序官》：“小司马中大夫二人。”《周礼·夏官·小司马》：“凡小祭祀、会同、飨射、师田、丧纪，掌其事，如大司马之法。”后世称兵部侍郎为小司马，也称少司马。
