官名。北宋太宗太平兴国三年(978)置，分东、西二使，属西班诸司使。多不领本职。仅为武臣迁转之阶。真宗咸平元年(998)定为同六品，神宗元丰(1078—1085)改制改正七品。徽宗政和二年(1112)重定武臣阶官名，改武义大夫。
