军府名。左、右千牛卫省称。分见“右千牛卫”、“左千牛卫”。
禁卫军名，分左右，为唐代禁卫军十六卫中的两卫。设上将军各一人、大将军各一人、将军各二人。掌侍卫及供御兵仗。以千牛备身左右执弓箭宿卫，以主仗守戎器。朝日，领备身左右升殿列侍。亲射率属以从。其官还有胄曹参军、中郎将、长史、录事参军、兵曹参军等。见《新唐书·百官四上·左右千牛卫》。
