官名。北魏置。随侍在皇帝左右，由功臣子弟及武勇之士充任，地位较高。《魏书 ·韩茂传》：“以军功赐茂爵蒲阴子，加强弩将军，迁侍辇郎。”孝文帝太和十七年 (493) 职员令及太和二十三年复次职令时，皆未载。
