官名。又称“舆司马”。春秋晋置。晋国军制，上、中、下三军皆设司马。上军司马隶属于上军尉，掌执军法及训练士卒车乘。《左传·定公十三年》： “上军司马籍秦围邯郸。”《成公十八年》： “锋遏寇为上军尉，籍偃为之司马，使训卒乘亲以听命。”
