《左传．僖公十五年》：“步扬御戎，家仆徒为右，乘小驷，郑入也。”晋．杜预注：“郑国献马名小驷。”
春秋时，郑国曾向晋侯敬献过名曰“小驷”的马。后将“郑小驷”用作咏马之典。
唐．韩翃《送管城李少府》：“还乘郑小驷，躞蹀县城阴。”
