汉．刘向《说苑．尊贤》：“宁戚故将车人也，叩辕行歌于康之衢，桓公任之以国。”
春秋时，宁戚怀才不遇，替人放牛赶车。有一天他驾车行驶在康的大道上，不断叩击车辕唱着歌，以抒发不得其志的胸中郁闷。后来他被齐桓公发现，任用为客卿。后因用为贤者穷困中歌以咏志的典故。
宋．陆游《剑南诗稿》卷十七《病起镜中见白发此去七十无十寒暑矣偶得长句》诗：“覆瓿书成空自苦，击辕歌罢遣谁听？”
