养生术语。驻，留住；形，外形。即使形体不衰老。成玄英《南华真经注疏》说：“吹冷呼而吐故，呴暖吸而纳新，如熊攀树而可以自悬，类鸟飞空而伸其脚也。斯皆导引神气，以养形魂，延年之道，驻形之术。”故导引也作为一种驻形术。
