用于针灸学的铜铸人体模型。始创于宋代(1026年)，用铜铸造，体表刻有经络和腧穴名称，胸腹腔有脏器，中空。是著名针灸学家王惟一总结前人针灸经验，为了提高针灸教学效果而主持设计制造。既是教学针灸的教具，又是考核针灸医生的模型。考试时于铜人体表涂蜡，体内注入水银，令被试者取穴进针，如果取穴部位准确，则针进而水银出。如取穴有误，则针不能入。宋针灸铜人共铸两具，惜因战乱均已遗失。此后，明、清、民国到解放后，不断有官方或个人仿制针灸铜人。据不完全统计，全国约有各型铜人百余种。铜人对我国针灸学的推广普及，特别是统一穴位，起到积极作用。
