僖公时鲁国“公车千乘”、“公徒三万”(《诗·閟宫》），

公元-628年　月份不详
僖公时鲁国“公车千乘”、“公徒三万”(《诗·閟宫》），合齐、宋而伐楚于召陵，颇知兴国强兵之道。

鲁僖公在位33年，其间适逢齐桓称霸。季友辅之，平息内乱，稳固统治。外与齐桓结盟，政治、军事力量较之前大大恢复。史家以僖公“为鲁十二公之首，即求之春秋列国，如公之以德致颂者，亦绝无而仅有”,“若僖公者，洵无愧鲁之中兴之主矣”。重视马政是强兵的重要环节，鲁又以礼为邦本。在齐桓公时代尊王秉礼的大背景下，鲁因不弃周礼而得立强国之间。故僖公定期举行祭马祖、先牧的仪式，以示周礼在鲁之意及强兵兴国之志。《駜》、《有駜》就是由史官在上述背景下创作的。其文体来源，是巫马掌握的用以祈祷马祖先牧的祝辞。后世因僖公重视马政，能兴祖业，故《诗序》以为颂僖公。