汉高祖刘邦欲废太子刘盈，高后吕氏从张良之策，征商山四皓为太子之辅，高祖知刘盈羽翼已成，乃罢废立太子之事。见《汉书·张良传》。后因以“羽翼”用为咏辅佐太子之典。储光羲《河中望鸟滩作贻吕四郎中》：“汉宫成羽翼，伊水弄参差。”
