【生卒】：535－594
字万寿，代(郡治今山西大同)人。少以勇猛知名。解褐司水上士。北周末，随军击尉迟迥，每战争先，进位上开府，封武川县公。隋初数率军拒突厥、吐谷浑，有战功，进位上大将军。文帝视其为边城干臣。为云州总管，母忧去职，帝以为守榆关非其不可，寻起视事。开皇十四年，卒于任。(，参见《北史》)
