汉初沛县(今属江苏)人。曹参子。惠帝时任中大夫。惠帝怪其父参任相国而不治事，命他回家时劝谏其父，结果被曹参笞二百。后参入朝对惠帝说高祖萧何已定天下，应清静自守。参死，嗣爵为平阳侯。吕后时，官至御史大夫。(，参见《史记》)
