字永固。隋初名臣士彦子。杨坚执政时，击尉迟迥有军功，位至上大将军、泾州刺史。士彦被杀。刚以曾谏士彦，免死徙瓜州。(，参见《周书》，《北史》)
【介绍】：
隋安定乌氏人，字永固。梁士彦次子。弱冠授仪同。后以击突厥有功，进位上大将军、通政县公、泾州刺史。士彦谋反，刚垂泣苦谏，及士彦伏诛，刚以谏获免，徙瓜州。
