【生卒】：?－507
本名永全，汝阴王天赐子，继乐陵王后。孝文帝时，位至镇东大将军、和龙镇都大将、营州刺史。知穆泰谋反不告，贬为庶民。孝文帝太和末，复王封。卒，谥密王。(19下／516，参见《北史》)
