【生卒】：?—1414
【介绍】：
明初庐州府合肥人。元末与兄刘友仁归太祖，从胡大海征战。兄阵亡，袭兄职为中军左元帅府右副元帅。从太祖攻陈友谅，拔九江等处。洪武时历守陕西、潞州，官至中军都督府都督佥事。
