字天性，祥符(今河南开封)人。洪武末，累官佥都御史，因事贬为刑部郎中。建文中，超升刑部左侍郎。建议减轻燕王府人罪，不合建文帝意，出外任为浙江按察使。燕王即位，颇感激他，派使者召用。良捕捉使者将斩首，被众人把使者劫走。他把诸司印集中于自己家里，与妻商议自杀，先把儿子溺死，收殓妻子尸体毕，再架柴自焚，诸司官印俱毁。
