宣帝曾孙，东平王刘云子，封严乡侯。公元6年，王莽自称摄皇帝，东郡太守翟义不满，遂联合他及其弟武平侯刘璜、东郡都尉刘宇于次年起兵反莽，义自称大司马柱天大将军，他被立为天子，移檄郡国，众至十余万。莽派王邑、孙建等率大兵进击，被击败，义与璜被杀，他逃亡不知所终。
