儒家描述的一种次于“大同”的理想社会。以夏至西周为构想蓝本。《礼记·礼运》：“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己。”天子、贵族世代相袭，以“礼义”为治国之法，用以正君臣，笃父子，和夫妇，及设立制度，划分田里，奖励“勇知(智)”者。出现了智谋、战争，并产生了禹、汤、文、武、成王、周公“六君子”。孔颖达疏：“康，安也，……比大道为劣，故曰小安也。”
