山西高原北部与河北平原间交通要道。《魏书·高祖纪》：太和六年(482)，“发州郡五万人治灵丘道”。以道出灵丘县(今属山西)，故名。初，北魏于天兴元年(398)治直道，自望都县(今河北唐县东北)凿恒岭至代郡(治平城县，今山西大同市东北);太延二年(436)又通莎泉县(今灵丘县西)道。灵丘道即在前有基础上加以修治而成。北起平城县，南越恒山，东南由灵丘县以下，循今唐河谷道出太行山南抵中山郡(治今河北定州市)。唐称道由灵丘县之灵丘道为飞狐道。参见“飞狐道”。
