西汉右扶风平陵(今陕西咸阳西北)人,字伟君。治《尚书》为博士,当世称为名儒,弟子千余人。后为王莽长子宇师傅。宇不满莽隔绝平帝外家卫氏,遂与之合谋,使吕宽夜以血涂莽第宅门,以变怪警惧之。事发,坐腰斩。门人皆禁锢,不得仕宦。