唐都督府之一。武德六年(623)于庆州(治今甘肃庆阳)置总管府，七年改为都督府。贞观元年(627)罢，四年复置，五年又罢，开元四年(716)再置，督庆州和党项族侨寄庆州境内的芳池州、安定州、安化州、静边州四羁縻都督府下属四十一州。
