战国时魏国经过考选和训练的步兵。魏国考选步兵，凡身穿“三属之甲”，手执“十二石之弩”，背负“箙矢五十个”，荷戈，带三日粮食，能在半天中跑一百里路者，才得中选。中选者称武卒，免除全户徭役，并给予田宅。见《荀子·议兵》。《汉书·刑法志》：“魏惠（即魏惠王）以武卒奋。”
