官名。《宋书·百官志》记公府佐吏，最后说：“参军督护，江左置，本皆领营有部曲，今则无矣。”是东晋以来公府有此职。南朝宋时州军府亦置，《宋书·恩幸·戴法兴传》载：“上(世祖)为江州，仍补南中郎典签。上于巴口建义，法兴与典签戴明宝、蔡闲俱转参军督护。”《隋书·百官志上》记梁代庶姓持节府有参军督护，不登二班，可见其地位甚低。惟戴法兴等为宋世祖倖臣，起兵时充任此职，则亲要可知。可能是设于州军府閤内，司伺察之任。北魏诸将军府亦置参军督护，见《魏书·官氏志》所载太和二十三年(公元499年)所颁《职品令》。似州将军府亦应有此职。北齐亦置，《隋书·百官志中》记北齐有督护，《册府元龟》则作参军督护。
