官署名。唐设此官署，掌侍卫。《新唐书·百官四上·十六卫》注：唐高宗“显庆五年，改左右府曰左右千牛府。龙朔二年……左右千牛府曰奉宸卫，后又曰左右千牛卫。”《新唐书·百官四上·左右千牛卫》：“左右千牛卫，上将军各一人，大将军各一人，将军各二人。掌侍卫及供御兵仗。”
