王国大夫即王大夫。掌奉王命至京都，奉璧贺正月，及使诸国。见《后汉书·百官志》。
官名。西汉始置，属王国郎中令，为王扈从，侍奉左右，或充使者。《汉书·淮南王传》有大夫但，同书《梁孝王传》有大夫茅兰，多以文学之士为之。东汉沿置，秩比六百石，掌奉王使。三国魏沿置，秩第九品。
