官名合称。南朝宋以称太子家令、太子率更令、太子仆，五品。齐、梁、陈沿置。梁十班，陈四品。北魏、北齐亦置。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为从三品上，二十三年改从四品上，北齐同。
自汉至魏晋南北朝以太子家令、太子率更令与太子仆合称太子三卿。
