隋文帝开皇六年 (586)始置，炀帝大业三年(607)改置承务郎。唐高祖武德三年(620)复旧，从六品上。实闲简无事。高宗、玄宗时曾随本司改名司虞员外郎，寻各复旧。五代因之。北宋前期为六品寄禄官，不预司务，神宗元丰(1078—1085)改制后，始为职事官，正七品。南宋省。明初复置，从五品，洪武二十九年(1396)改名“虞衡清吏司员外郎”。参见“虞部”。
