官名。西魏恭帝三年(556) 仿《周礼》稍人置，北周沿置。地官府民部中大夫属官，每方置一人，掌本方行政事务，下设小稍伯下大夫、小稍伯上士、小稍伯中士以佐其职，领稍大夫下大夫等官属。正五命。隋文帝开皇元年(581) 罢。
官名。北周依《周礼》置，为地官府所属，正五命。任此职者，见《周书·王勇传》：“六官建，拜稍伯中大夫。寻进位大将军，卒。”参见“乡伯中大夫”。
