官名。西魏恭帝三年(556)仿《周礼》齐仆置，北周沿置。夏官府大驭中大夫属官，正四命。隋文帝开皇元年(581)罢。参见“齐仆”。
官名。《周礼》夏官之属有齐仆下大夫二人，掌理驾驭王的金路以接待宾客，按照仪法，各以尊卑贵贱的等级作为乘车迎送的节度。齐御的“齐”音Zhai，即斋字。北周依《周礼》置斋御下大夫，正四命，属夏官府大驭中大夫。任此职者见《周书·唐瑾传》：子令则，“天和中，以齐驭下大夫使于陈。”
