官名。北周置。《隋书·伊娄谦传》:‘(谦)累迁前驱中大夫。”正五命。
官名。晋有三部司马,其一为前驱司马。北周置前驱中大夫,正五命,府属不详。任此职者,见《隋书·伊娄谦传》:“克并州,累迁前驱中大夫。”