官名。南朝梁置,武帝天监七年(508)定为武职二十四班中的七班,普通六年(525) 罢。北魏亦置,孝文帝太和十七年(493) 定为七品下,二十三年复次职令,改为从七品上。
官名,东汉始置,掌帅军征伐,其后南朝梁和北魏皆置。见《隋书·百官上》。