①官名。春秋晋国置，掌宫门警卫、通谒等事。见《说苑 ·正谏》。西汉置为列侯家臣，亦掌门卫、通谒。东汉省。②“太子门大夫”省称。
官名，俸六百石。西汉时太子和列侯均有门大夫。太子门大夫掌管东宫之门，列侯门大夫掌管列侯府门。到东汉，太子仍有门大夫，为少傅属官，而列侯之门大夫皆省。《后汉书·百官志》：“太子门大夫，六百石。”“列侯旧有行人、洗马、门大夫，凡五官。中兴以来，食邑千户以上置家丞、庶子各一人，不满千户不置家丞，又悉省行人、洗马、门大夫。”《史记·晁错传》：“诏以为太子舍人、门大夫、家令。”其后，南朝梁、北齐、隋等皆置。
