汉高帝置,治所在今山东高青县东南高城镇北二十五里(今滨州市南二十六里旧镇西南十里千乘遗址)。辖境相当今山东博兴、高青、滨州等县市地。于郡置铁官、盐官。东汉改为乐安国。
西汉置,治千乘县(今山东高青县东北)。辖境约当今山东省滨州市及博兴、高青等县地。东汉改乐安国。