又作忽鲁哈卫。明永乐七年 (1409)置，属奴儿干都司。治所在今黑龙江省依兰县。后改忽鲁爱卫。
明永乐七年(1409年)置，治今黑龙江省依兰旧城。辖境约当今黑龙江省牡丹江流域。属奴儿干都司。十三年改忽鲁爱卫。
