明永乐十五年(1417)改怀来千户所置，直隶后军都督府。治所在今河北怀来县(沙城镇)东南。次年改为怀来卫。
明永乐十五年(1417年)改怀来千户所置，治今河北省怀来县东南旧怀来(已没入官厅水库)，次年改置为怀来卫。
