在今甘肃天水市东。《水经·渭水注》：轩辕谷水“出南山轩辕溪，南安姚瞻以为黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷”。《方舆纪要》卷59清水县：轩辕谷口，“《志》云：县境有玉屏山、小陇山、坂坡峡、石牛峡，与轩辕谷为五隘”。
