延庆卫

在今北京市昌平县西北居庸关。《方舆纪要》卷17延庆州：延庆卫在“州东南四十里居庸关口，本名隆庆卫，建文四年燕王置卫于此。隆庆初，改今名。领左、右、中、前、后五千户所”。清乾隆二十六年(1761)废。

明隆庆元年(1567年)改隆庆卫置，治怀来城(即今北京市昌平区西北居庸关)。清乾隆二十六年(1761年)省。