明建文初改大庸卫置，属湖广都司。治所即今湖南张家界市。清雍正十三年(1735)改置永定县。
明洪武三十一年(1398年)以大庸卫改名，治今湖南省张家界市。属湖广都司。清雍正十三年(1735年)改置永定县。
