明洪武八年(1375)改石砫军民安抚司置，属重庆卫。治所即今四川石柱土家族自治县。《明史·四川土司传》：“石砫，以石潼关、砫蒲关而名。”嘉靖四十二年(1563)改属夔州卫。天启元年(1621)升为宣慰司。
