明洪武初置，在今湖北巴东县南，接鹤峰县界。《方舆纪要》卷78巴东县“连天关”条下：“又石柱关在县南五百里， 向设石柱关巡检司。隆庆四年改野三关巡司。《志》云：县东南二百五十里有石柱山，关盖因以名。为扼束群蛮之道。”
