《史记．夏本纪》：“及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启，曰：‘吾君帝禹之子也。’于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。”
大禹去世前，曾禅让帝位於益。三年后益让位于禹之子启。后遂用为子承父为帝之典。
唐．杜甫《壮游》：“禹功亦命子，涿鹿亲戎行。”
