《左传．襄公十八年》：“齐师夜遁……邢伯告中行伯曰：‘有班马之声，齐师其遁。’”注：“班，别也。”
春秋战国时，晋、齐交战。晋国大臣邢伯对中行伯说：听到齐军的马叫，齐国军队一定是夜里撤走了。班马指离群的马。也指载人离去的马。后亦用以抒发惜别之情。
唐．李白《送友人》诗：“挥手自兹去，萧萧班马鸣。”
