《列子．仲尼》：“尧沼天下五十年，不知天下沼欤，不沼欤？不知亿兆之愿戴已欤？不愿戴已欤？……尧乃微服游于康衢，闻儿童谣曰：‘立我燕民，莫匪而极。不识不知，顺帝之则。’尧喜问曰：‘谁教尔为此言？’童儿曰：‘我闻之大夫。’问大夫，大夫曰：‘古诗也。’”
相传帝尧微服出游，至康衢，听得儿童歌颂圣德的童谣。后遂用为歌颂帝德盛世之典。
唐．李适《重阳日即事》诗：“未知康衢咏，所仰惟年丰。”
